近(jìn)年(nián)來(lái)，飛(fēi)速發展的(de)A•€I大(dà)模型技(jì)術(shù)在一(yī)些(← $xiē)細分(fēn)領域取得(de)了(le)可¥©×✘(kě)以媲美(měi)甚至超過人(rén)≥'↓類的(de)成績，同時(shí)也(yě)推動了(le)具身•♠∏(shēn)智能(néng)技(jì)術(shù∞φ)的(de)發展，持續賦能(néng)傳統物(wù)理(lǐ)實體(tγ≈←ǐ)（比如(rú)工(gōng)業(yè)機(jī)械臂、↑∑人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)§σ'等）實現(xiàn)與物(wù)理(lǐ)世界進行(xíng)$♦複雜(zá)的(de)交互。

然而，通(tōng)用(yòng)AI大(dà)模型與¶←具身(shēn)智能(néng)行(xíng)業™™(yè)大(dà)腦(nǎo)之間(jiān)存在較大(dà)的(de)γ§行(xíng)業(yè)gap，其核心是(shì)通(tō₽≤ng)用(yòng)AI大(dà)模型對(duì)與具身(shēn)智Ω≈能(néng)場(chǎng)景的(de)域适應能(néng)力弱。因此，需要≈>₹(yào)研發機(jī)器(qì)人(rén)領域自(zì)己的(dα∏∑e)專用(yòng)大(dà)腦(nǎo)。

國(guó)內(nèi)機(jī)器(qì)人(r" én)大(dà)腦(nǎo)創業(yè)公司方興未艾，位于深✔≈‌圳、依托哈工(gōng)大(dà)（深圳）成立的(de)“深圳大智若愚科技有限公司”就(jiù)是(shì)當下(xià)國(guó)內(nèσ&✘i)少(shǎo)數(shù)專注多(duō)模态大(dà)模型機(jī)器(qì)人π>×(rén)大(dà)腦(nǎo)研發的(de)公司之一(yλπ™ ī)。

近(jìn)日(rì)，深圳大智若愚科技有限公司推出的(de)若愚 · 九天機(jī)器(qì)人 ≤÷(rén)大(dà)腦(nǎo)，實現(xiàn)了(le)多(duō)模态大(dà)模型✘✘★↔驅動下(xià)的(de)群體(tǐ)智能(néng)，并通(↔'tōng)過無人(rén)廚房(fáng)₹π環境進行(xíng)技(jì)術(shù)方案驗證，驅動多(duō)智能(néng)體(tǐ)掌勺無人(ε↔rén)廚房(fáng)。通(tōng)過人(rén)類自(zì)然語言與多(duō)個(gè)₽β機(jī)器(qì)人(rén)交互完成從(cóng)點菜到♥←<(dào)上(shàng)菜的(de)全流程，将“炒菜”的(de)長(✘£cháng)序列任務進行(xíng)自(zì​≤↕)主規劃。與當下(xià)市(shì)面上(shàng)常見(jiàn)的(★×‍de)具身(shēn)智能(néng)技(jì)術(shù)不(bù★φβ‌)同，若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)↑®$±能(néng)夠實現(xiàn)人(rén)類 ↕♣意圖理(lǐ)解、高(gāo)頻(pínφ φ​)人(rén)機(jī)交互和(hé)複雜(zá)任λ€務規劃等功能(néng)。

長(cháng)序列任務規劃（快(kuài)速生(shēng)成複雜(z$★á)任務規劃）

當人(rén)類提出“來(lái)一(yī)份清炒生(shēng)菜”β&的(de)需求時(shí)，機(jī)器(qì£$↓↕)人(rén)能(néng)自(zì)主理(lǐ)解人(rén)類意圖并規劃任₩Ω≈務，分(fēn)解成“到(dào)食材區(qū)撿菜”、“到(dào)預備區(qū¶¥ )稱重”、“到(dào)制(zhì)作(zuò)區(qū)炒菜”βλ÷、“到(dào)消費(fèi)區(qū)上(shàng)菜”等多(duō)個(gè)步驟。

而且若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo©→©)具有(yǒu)一(yī)定“舉一(yī)反三”的(de)泛化(huà)能(néng)力。例如(r‌₽ú)，訓練模型的(de)時(shí)候，→♥隻是(shì)告訴它要(yào)加蒜，沒有(yǒu)訓練過加辣椒。但(dàΩ≤≥n)之後如(rú)果要(yào)求機(jī)器(¶∑>™qì)人(rén)加辣椒，它可(kě)以自(zì)動理(lǐ ↕)解蒜和(hé)辣椒都(dōu)屬于配料，知≥ (zhī)道(dào)該在加蒜的(de)環節替換¥λ成辣椒。

若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nΩ☆ǎo)的(de)另一(yī)大(dà)突破是(★δ★shì)多(duō)模态大(dà)模型驅→ •≥動下(xià)的(de)群體(tǐ)智能(néng)，賦予∏♥↑多(duō)智能(néng)體(tǐ)自(z≈ ì)主分(fēn)工(gōng)協作(zuò)♥₹↓能(néng)力。

簡單來(lái)說(shuō)，是(shì)“一(yī)個(gè)大(dà)腦(nǎo∏☆)，多(duō)個(gè)身(shēn)體(tǐ)”，多(duō)台機(jī)器(qì)人(rén)（包Ωα←括機(jī)械臂和(hé)AGV）由若愚 · 九天大(dà)腦(nǎo)集中控制(zhì)。多‍"β(duō)個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)協同高(gāo)效率 λβφ執行(xíng)複雜(zá)任務，這(zhè)些(↔β↕×xiē)不(bù)同任務之間(jiān)有(yǒu)複雜(z£₩á)的(de)依賴關系。

例如(rú)，兩台機(jī)器(qì)人(rén)在炒菜的​σ•✘(de)同時(shí)，另一(yī)台機(jī)器(qì)人(rén<✔)去(qù)拿(ná)碗筷。如(rú)果因為(wèi)菜品制(zhì♣∏ ★)作(zuò)工(gōng)序臨時(shí)變化(huà)，導緻炒γ×$±菜時(shí)間(jiān)延長(cháng)，另一(yī)台機(j<↑☆ī)器(qì)人(rén)拿(ná)完碗筷後，"§可(kě)以自(zì)主決定繼續揀選下(xià)一(yī)道(dào)食材，÷™而不(bù)是(shì)幹等著(zhe)，從(cóng)而提高✘↓☆≠(gāo)效率。機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦♣∞φα(nǎo)會(huì)自(zì)主規劃任務邏≥✔‍輯，讓所有(yǒu)機(jī)器(qì)人(rén)盡可(kě)÷>☆→能(néng)不(bù)停下(xià)，同時(shí)又(yòu)确保協♥∞&作(zuò)的(de)安全性。“這(zhè)是(shì)基于傳統規則的(de)λ∏≠÷示教方法很(hěn)難實現(xiàn)的(de)。”若愚科(kēε¶)技(jì)首席産品官鄧煜平表示。

若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)除了(l'©e)在大(dà)腦(nǎo)層面上(shàng)實現(xiàn)了(le)技≥γ δ(jì)術(shù)突破，為(wèi)了(le)↔Ω進一(yī)步推動落地(dì)，他(tā)們還(hái)™λ在控制(zhì)機(jī)器(qì)人(rén)執行(xíng)層面的(de)$§≤→小(xiǎo)腦(nǎo)方面做(zuò)了(le)技(jì)術Ω‍(shù)優化(huà)。例如(rú)，針對(duì)多(duō)樣環×‍≠₹境感知(zhī)難的(de)挑戰，深圳大智若愚科技有限公司研發了(le)大(↕"✔>dà)模型3D可(kě)供性感知(zhī)技(jì≥¥♠β)術(shù)，對(duì)物(wù)體(t‌'γ≥ǐ)功能(néng)可(kě)供性區(qū)域感知(ε≤zhī)，可(kě)免注冊、抗複雜(zá)光(guāng)、抗堆疊≠δ'地(dì)抓取多(duō)種物(wù)體(tǐ)₩$♥β。

3D智能(néng)識别與抓取（免注冊、堆疊、抗複雜(zá)光(guāng)₽"☆）

針對(duì)“機(jī)器(qì)人(rén)從(có→•ng)配料盒倒取蒜蓉”、“用(yòng)鏟子(zǐ)從(cóng)'&♥α鍋中倒取成品菜”等複雜(zá)動作(zuò)♠•←₽執行(xíng)難的(de)挑戰，深圳大智若愚科技有限公司∏®(jì)提出了(le)擴散模型驅動的(de)模仿學習(xí)技§<(jì)術(shù)，實現(xiàn)複雜(zá)技(jì)能(néng)和(hé)動作(zuò)的♠σ↔↕(de)精準執行(xíng)。同時(shí)，結合多(duō)模✘÷★态大(dà)模型驅動的(de)機(jī)器(qì)人(ré∑↕'​n)多(duō)臂協同技(jì)術(shù)，大(₹<dà)幅提升了(le)目标任務的(de)協作(zuò)能(né≠  ≠ng)力與執行(xíng)效率。

大(dà)模型驅動的(de)雙臂協作(zuò)（大(dà)幅提升協作(zuò'¶)能(néng)力與效率）

目前，國(guó)際上(shàng)的(de)具身(sh≥‍ēn)智能(néng)大(dà)腦(nǎo)ε×&成果包括谷歌(gē)人(rén)工(gōng)智能(néγεΩ↓ng)團隊的(de)PaLM-E、谷歌(gē)DeepMind團隊的(de)™×∏RT-1/RT-2/RT-X、Open AI投資的(de)π₽Physical Intelligence等等。

深圳大智若愚科技有限公司成立于2023年(ni¥'↓án)，孵化(huà)自(zì)哈爾濱工(gōng)業(® Ω'yè)大(dà)學(深圳）計(jì)算(suàn)與智能(∞♥néng)研究院團隊，核心團隊凝聚了(le)當前多(duō÷₹®↕)媒體(tǐ)、NLP和(hé)具身(shēn)智能(nén≈ε≠g)領域數(shù)十餘位國(guó)家(j∏∑ iā)級領軍人(rén)才和(hé)青年(nián)人(réσ♥n)才，涵蓋大(dà)模型研發的(de)各₹£&個(gè)方向，包括具身(shēn)智能(néng)、內(nèi)容理(l≥&∑ǐ)解、內(nèi)容生(shēng)成和(hé)大(d∏≠à)模型輕量化(huà)與壓縮等領域。

深圳大智若愚科技有限公司于今年(nián)3月(yuè)完成超500±$ε↓0萬天使輪融資，該輪投資方有(yǒu)東(dōng)方精工(gōng)和‌¶‍£(hé)昆仲資本，源合資本擔任獨家(jiā)融資顧問(wèn→∏£×)。公司稱，資金(jīn)将主要(yào)用(yòng)于産品>£®£研發，業(yè)務拓展以及團隊搭建等方面。

據悉，深圳大智若愚科技有限公司已與東(dō←☆€€ng)方精工(gōng)集團達成合作(zuò)，東(dōng)×σ方精工(gōng)集團目前已成為(wèi)國(guó)際瓦σ"楞紙(zhǐ)包裝智能(néng)裝備龍頭、國(gu∑'ó)內(nèi)數(shù)碼印刷設備領軍者以≥®✔₹及水(shuǐ)上(shàng)動力設備頭部企業(yè)，不(bù)斷拓展智慧β&工(gōng)廠(chǎng)行(xíng)業(yè)新業(y£↑è)務，實現(xiàn)智能(néng)裝β↕備制(zhì)造商向智慧工(gōng)廠(chǎ♥φγ ng)整體(tǐ)解決方案服務商的(de)§≤≥₩升級，能(néng)為(wèi)深圳大智若愚科技有限公司(≠‌★jì)提供豐富的(de)工(gōng)業(yè)場(chǎng)♣® ♠景數(shù)據和(hé)下(xià)遊企業(y∞∑£è)客戶，而深圳大智若愚科技有限公司的(de)機(jī)器♦γ€↑(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)©¥♦能(néng)賦能(néng)東(dōng)方精工(< gōng)集團核心智能(néng)裝備，提高(gāo)東($γ♣dōng)方精工(gōng)核心産品的(de)智能(néng)化β±(huà)水(shuǐ)平。

深圳大智若愚科技有限公司聯合創始人(rén)兼首席執行(xíng)官孫♦♥γ騰博士表示：“深圳大智若愚科技有限公司的(de)九天機(jīβ£‌)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)以及機(jī)"↑∏φ器(qì)人(rén)小(xiǎo)腦(nǎo↑£☆)的(de)技(jì)術(shù)突破，可≠↕‌σ(kě)以進一(yī)步應用(yòng)到(dào)工(gōng₩®∑$)業(yè)領域的(de)複雜(zá)工(gōng)序，例如(rú)焊接、打磨、點膠，物(wù)流↓£領域的(de)分(fēn)揀與混合碼垛，商業↕‌↓♠(yè)領域的(de)無人(rén)零售、無人(rén)藥房(fáng)、立體​©£ε(tǐ)清潔，未來(lái)還(hái)可(kě)進一(yī)步延展到(dλ"ào)消費(fèi)領域。目前，深圳大智若愚科技有限公司也(yě)已經在&≈"某些(xiē)特種領域，與産業(yè)夥伴針對(duì)特定場(chǎng)<♥♥景，共同打造更加智能(néng)的(de)機(≠≠∏≤jī)器(qì)人(rén)，把人(rén)從±σ↔↑(cóng)危險、繁重、重複的(de)勞動中解放(fàn≤♠g)出來(lái)，為(wèi)行(xí ♥≥♠ng)業(yè)提質增效、打造新質生(shēng)産力。”