近(jìn)年(nián)來(lái)，飛(fēi)速發展的ש£↑(de)AI大(dà)模型技(jì)術(shù)在一(yī)些(xiē§≠βπ)細分(fēn)領域取得(de)了(le)可(kě)以媲美(měi)甚↕•π©至超過人(rén)類的(de)成績，同時'§®(shí)也(yě)推動了(le)具身(sh<β¶ēn)智能(néng)技(jì)術(shù)的(de)發展， ←持續賦能(néng)傳統物(wù)理(lǐ)實體(₩ £∏tǐ)（比如(rú)工(gōng)業(yè)機(jī)←ε械臂、人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)∑¶等）實現(xiàn)與物(wù)理(lǐ)世界進行(xíng)複雜(zá)的₽∏♦(de)交互。

然而，通(tōng)用(yòng)AI大(dà)模型與具身(s≠₩π$hēn)智能(néng)行(xíng)業(yè)大(dà)腦(nǎ★→§o)之間(jiān)存在較大(dà)的(de)行(xíng)業(yè)gap，®≥其核心是(shì)通(tōng)用(yòng)AI大(dà)模型對(duì)≠π 與具身(shēn)智能(néng)場(chǎng)景的(de)域适應♠‌σπ能(néng)力弱。因此，需要(yào)研發機(jī)器(qì®‌)人(rén)領域自(zì)己的(de)專用(yòng)大(dà)腦(¶→<₩nǎo)。

國(guó)內(nèi)機(jī)器(q>✘>ì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)創業(↑$>÷yè)公司方興未艾，位于深圳、依托哈工(gōng)大(dà)（深'☆圳）成立的(de)“深圳大智若愚科技有限公司”就(jiù)是(shì)當下(xià)國(guó)內(nèi)少(shǎo♠•∑)數(shù)專注多(duō)模态大(dà)模型機(jī)器(qì)人(rén)大( ←Ωdà)腦(nǎo)研發的(de)公司之一(yī)↑©§≤。

近(jìn)日(rì)，深圳大智若愚科技有限公司($↕✘♥jì)推出的(de)若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(r©↑© én)大(dà)腦(nǎo)，實現(xiàn)了(le)多(duō)模态大(γ××dà)模型驅動下(xià)的(de)群體(tǐ₩‌÷)智能(néng)，并通(tōng)過無人(rén)廚房(fáng)環境®₽≠進行(xíng)技(jì)術(shù)方案驗證，驅動多(duō)智能(néng)體(tǐ)掌勺無人(r≈βσén)廚房(fáng)。通(tōng)過人(rén)類自(zì)然語言與多(duōα♥)個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)交互完成從(có ↓ng)點菜到(dào)上(shàng)菜的(de)全流程，将“炒菜”的₹<(de)長(cháng)序列任務進行(x✘↑↕íng)自(zì)主規劃。與當下(xià)市(shì↕÷Ω✔)面上(shàng)常見(jiàn)的(de)具身(s <£βhēn)智能(néng)技(jì)術(shù≈&¶)不(bù)同，若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)能(nén↔£•g)夠實現(xiàn)人(rén)類意圖理(lǐ)解、高(gāo↓™©₹)頻(pín)人(rén)機(jī)交互γπ¶和(hé)複雜(zá)任務規劃等功能(néng)。

長(cháng)序列任務規劃（快(kuài)速生(Ω♠shēng)成複雜(zá)任務規劃）

當人(rén)類提出“來(lái)一(yī)份清炒生(shēn&✔≤£g)菜”的(de)需求時(shí)，機(jī)器(qì)人(rén)能(n↓∑éng)自(zì)主理(lǐ)解人(rén)類意圖并規劃任務•  ε，分(fēn)解成“到(dào)食材區(qū)撿菜”、“到(dào)預備區(qū)稱重”、“到(♦€±αdào)制(zhì)作(zuò)區(qū)炒菜”、“到(dào)消費(fè€ ±i)區(qū)上(shàng)菜”等多(duō)個(gè)步驟。

而且若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)具有(y®​ǒu)一(yī)定“舉一(yī)反三”的(de)泛化(huà)能(néng)力。例如(rú)，訓練φ←模型的(de)時(shí)候，隻是(shì)告訴它要(yào→↕)加蒜，沒有(yǒu)訓練過加辣椒。但(dàn)之後如('€rú)果要(yào)求機(jī)器(qì)人(rén)加&♣辣椒，它可(kě)以自(zì)動理(lǐ)解蒜和(h¶™é)辣椒都(dōu)屬于配料，知(zhī)道(d§÷ào)該在加蒜的(de)環節替換成辣椒。

若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)¶®腦(nǎo)的(de)另一(yī)大(dà)突破是(shì)多(duō)模态大£≈α§(dà)模型驅動下(xià)的(de)群體(tǐ)智能(néng)，÷ ♠★賦予多(duō)智能(néng)體(tǐ)自>♥​(zì)主分(fēn)工(gōng)協作(zuò)能α♦©♣(néng)力。

簡單來(lái)說(shuō)，是(shì)“一(yī)個(gè)大(dà)腦(nǎo)，多(duō)個(gè)身(shēλ ♦n)體(tǐ)”，多(duō)台機(jī)器(qì)人(rén)（包括機(jī&')械臂和(hé)AGV）由若愚 · 九天大(dà)腦(nǎo)集中控制(zhì)。多(← α✔duō)個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)協>®同高(gāo)效率執行(xíng)複雜(zá)任務，這(zhè)些(x♦Ωiē)不(bù)同任務之間(jiān)有(yǒu)複雜(®✘γzá)的(de)依賴關系。

例如(rú)，兩台機(jī)器(qì)人(réε♠↕÷n)在炒菜的(de)同時(shí)，另一(yī)台機(jī)器(qì)人→®‍(rén)去(qù)拿(ná)碗筷。如(rú)果因為(α<♠®wèi)菜品制(zhì)作(zuò)工(gōng)序臨時(shí)變化©♣&(huà)，導緻炒菜時(shí)間(jiān)延長(cháng)，另一(yī&♣)台機(jī)器(qì)人(rén)拿(ná)完碗筷後，可(kě)以自(zì)™σ✘主決定繼續揀選下(xià)一(yī)道(dào♣₹∑<)食材，而不(bù)是(shì)幹等著(zhe)，從(cóng)而 "★提高(gāo)效率。機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(φ₩£‌nǎo)會(huì)自(zì)主規劃任務邏輯，讓所有(yǒu)機(jī)¥$≈器(qì)人(rén)盡可(kě)能(néng)不(bù)停下(•εxià)，同時(shí)又(yòu)确保協作(zuò)的(dγ≠ ​e)安全性。“這(zhè)是(shì)基于傳統規則的(de)示教方法很(©÷hěn)難實現(xiàn)的(de)。”深圳大智若愚科技有限公司首席産品官鄧煜×★平表示。

若愚 · 九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)除了(le)在βδδ大(dà)腦(nǎo)層面上(shàng)實現(xiàn)了(le)技(✔γδjì)術(shù)突破，為(wèi)了(le)進一(yī)步推動落地(dì)♥₹∑，他(tā)們還(hái)在控制(zhì)機(jī)器(qì)人(rén)$→執行(xíng)層面的(de)小(xiǎoε©€¶)腦(nǎo)方面做(zuò)了(le)技(jì)術(shù)優化(h←€↓uà)。例如(rú)，針對(duì)多(duō)樣環境§™感知(zhī)難的(de)挑戰，深圳大智若愚科技有限公司研發了(lγ≥±e)大(dà)模型3D可(kě)供性感知(zhī÷​↓)技(jì)術(shù)，對(duì)物(wù)體(tǐ)功能(nβ£éng)可(kě)供性區(qū)域感知(z∞£↓hī)，可(kě)免注冊、抗複雜(zá)光(guāng)、抗堆疊地(<±₹dì)抓取多(duō)種物(wù)體(tǐ)。

3D智能(néng)識别與抓取（免注冊、堆疊、抗複雜(zá)光(guāng)）<∞

針對(duì)“機(jī)器(qì)人(rβ​Ωén)從(cóng)配料盒倒取蒜蓉”、“用(yòng)鏟子(zǐ)從¶≠(cóng)鍋中倒取成品菜”等複雜(zá)動作(zuò)執行(xíng)難↕₹≈的(de)挑戰，深圳大智若愚科技有限公司提出了(le)擴散模型驅動的(de)模仿學習(xí)技(jì)術(shù)，實現(xiàn)複雜(zá)技(jì)能(néng)和(hé)動作(zuò)的™≤(de)精準執行(xíng)。同時(shí)，結合多(duō)模态大<∞(dà)模型驅動的(de)機(jī)器(qì)人(rén→♣¥☆)多(duō)臂協同技(jì)術(shù)，大(dà)幅提₹★•‌升了(le)目标任務的(de)協作(zuò)能(néng)力與執行(xíng)✔↓★±效率。

大(dà)模型驅動的(de)雙臂協作(zuò)（大(dà)幅提升協作(z€•φ©uò)能(néng)力與效率）

目前，國(guó)際上(shàng)的(de)具∞±∞$身(shēn)智能(néng)大(dà)腦(nǎo)成果包§α括谷歌(gē)人(rén)工(gōng)智≠→能(néng)團隊的(de)PaLM-E、谷歌(gē∞€)DeepMind團隊的(de)RT-1/RT-2/R©♣→‌T-X、Open AI投資的(de)Physical Int✔® elligence等等。

深圳大智若愚科技有限公司成立于2023年(nián)，孵化(huà)自λ∞(zì)哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)學(深圳）計(jì≤<↕)算(suàn)與智能(néng)研究院團隊，核心團隊凝聚了(le) Ω<當前多(duō)媒體(tǐ)、NLP和(hé)具身(shēn)β★≈♣智能(néng)領域數(shù)十餘位國(guó)家(jiā)級領軍人×‍&‍(rén)才和(hé)青年(nián)人(rén★✘)才，涵蓋大(dà)模型研發的(de)各個(gè)方向，™•☆包括具身(shēn)智能(néng)、內(nèi)容理(lǐ)解、內(nèi)♠♠α容生(shēng)成和(hé)大(dà)模型輕量化(huà)↑↓‌與壓縮等領域。

深圳大智若愚科技有限公司于今年(nián)βσ♠3月(yuè)完成超5000萬天使輪融資，該輪投資方有(yǒu)東(dōng) •♠方精工(gōng)和(hé)昆仲資本，源合資本擔任獨家(jiā)≥₹₽融資顧問(wèn)。公司稱，資金(jīn)将主要(π‌yào)用(yòng)于産品研發，業(yè)↔®務拓展以及團隊搭建等方面。

據悉，深圳大智若愚科技有限公司已與東(dōng)方精♣λ×​工(gōng)集團達成合作(zuò)，東(dōn♦™•→g)方精工(gōng)集團目前已成為(wèi)國(guó)際♠÷瓦楞紙(zhǐ)包裝智能(néng)裝備龍頭、國(guó)內(nèi)&♦£☆數(shù)碼印刷設備領軍者以及水(shuǐ)上(sh‌​₹àng)動力設備頭部企業(yè)，不(bù)斷拓展智慧工(gōng)廠(¶π±chǎng)行(xíng)業(yè)新業(yè)務，實現(≈§xiàn)智能(néng)裝備制(zhìλ★γσ)造商向智慧工(gōng)廠(chǎng)整體(tǐ)解決方 πβ案服務商的(de)升級，能(néng)為(σ₹ ↓wèi)深圳大智若愚科技有限公司提供豐富的(₩₩de)工(gōng)業(yè)場(chǎng)景數(sh•✘£ù)據和(hé)下(xià)遊企業(yè)客戶，而若愚科€δ™₩(kē)技(jì)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)大÷♠®®(dà)腦(nǎo)能(néng)賦能(néng)₽♥¥東(dōng)方精工(gōng)集團核心智能(néng)裝€♦∞備，提高(gāo)東(dōng)方精工(gōng)核心産品的(de)智ε£★能(néng)化(huà)水(shuǐ)平。←$←<

深圳大智若愚科技有限公司聯合創始人(rén)兼首席執行↔©×(xíng)官孫騰博士表示：“深圳大智若愚科技有限公司的(de)九天機(jī)器(>¥×qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)以✔↕♦及機(jī)器(qì)人(rén)小(xiǎo)腦(nǎ&↓o)的(de)技(jì)術(shù)突破，可(kě)以進一(y✘"βī)步應用(yòng)到(dào)工(gōng)業(yè)領域的(de)複雜(≠≠"✔zá)工(gōng)序，例如(rú)焊接、打磨、點膠，物(wù)流領域的(de)分(✘¶fēn)揀與混合碼垛，商業(yè)領域的(de)無人(rén)零售、★σ Ω無人(rén)藥房(fáng)、立體(tǐ)清潔，未來(lái)還(hái)€≤可(kě)進一(yī)步延展到(dào)消費(f ®€èi)領域。目前，深圳大智若愚科技有限公司也(yě)已經在某些♣÷(xiē)特種領域，與産業(yè)夥伴針對(duì)特定場(chǎng)景，共→£÷同打造更加智能(néng)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)，把人(♦♦≠σrén)從(cóng)危險、繁重、重複的(de)勞動中解放(f♦≥ àng)出來(lái)，為(wèi)行(xíng)業(yè)•×提質增效、打造新質生(shēng)産力。”