以下(xià)文(wén)章(zhāng)來(l™↔ái)源于智能(néng)湧現(xiàn) ，作(zuò)者楊逍

2023年(nián)以來(lái)，具身(γ""☆shēn)智能(néng)一(yī)直是(shì)備受矚目的(de)熱(rè)Ω§門(mén)話(huà)題。

在深圳大智若愚科技有限公司CEO孫騰看(kàn)來(lái)，•≥機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)大(dà)模型最理(l≥<ǐ)想的(de)落地(dì)載體(tǐ)和(hé)應用(yòng)β​☆平台，大(dà)模型的(de)引入徹底改變了(le)機(jī)器(qì)≠≤人(rén)僅能(néng)在單一(yī)​₽ε↕場(chǎng)景下(xià)執行(xíng)單一(yī)任務的(de)困境，∑€σ¥使機(jī)器(qì)人(rén)智能(néng)化(huà)水(∏§shuǐ)平顯著提升，變得(de)更聰明₩π↓¥(míng)，能(néng)夠承擔更複雜(zá)的(de)任務。

目前部分(fēn)機(jī)器(qì)人(r♦ ±én)公司會(huì)選擇将外(wài)部大(dà)模型 γ±×（比如(rú)調用(yòng)Chatgpt✔↔π£）直接加載在機(jī)器(qì)人(rén)上(™φβshàng)，然而，這(zhè)些(xiē)大(dà)模型并沒有(±™yǒu)針對(duì)機(jī)器(qì)人&★↕Ω(rén)具身(shēn)智能(néng)使用(yòng)特定機(j™>ε≈ī)器(qì)人(rén)相(xiàng)關數(shù)據進δ®'行(xíng)訓練，可(kě)能(néng)導緻大(dà)模型對(duì)機'↓(jī)器(qì)人(rén)執行(xíng)代碼>>∑與外(wài)部環境不(bù)适配，從(™₽cóng)而降低(dī)指令分(fēn)解能(néng)力和(hé)δ‌‌✘執行(xíng)成功率。同時(shí)，雲端加載δ∏₩♥的(de)大(dà)模型也(yě)會(huì)帶來(lái)時(shí<✔↕)延的(de)問(wèn)題，制(zhì)約γ↓ε了(le)基于大(dà)模型驅動的(de)多(duō)型機(jī)器(q≠φ∑ì)人(rén)的(de)域适應能(néng)力。

深圳大智若愚科技有限公司緻力于通(tōng)用(yòng)機(jī)器(qσ÷ì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)的(de)研究，并期望與工(gōn€σγ g)業(yè)機(jī)械臂、服務機(jī)器✘ ¶↑(qì)人(rén)等機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎn≤α&¶g)商合作(zuò)，提供先進的(de)機(jī)器(qì)人(rén)大✔₩ε♠(dà)腦(nǎo)産品。

深圳大智若愚科技有限公司的(de)基于多(duō)模态×€ ♣大(dà)模型的(de)通(tōng)用(yòng)機(jī)器♠¶"$(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)研究主×☆要(yào)聚焦在兩個(gè)方向：一(yī)是(shì)負₩←¶α責感知(zhī)層面的(de)感知(zhī)模型，二是(shì)控制(zΩ♣βhì)層面的(de)控制(zhì)模型。感知(z←₽♠₹hī)模型通(tōng)過語音(yīn)交互、視(shì)覺信息傳±γ≥感器(qì)信号提取等方式獲取外(wài)部環境信息；控制(zh≤✔ì)模型則在感知(zhī)環境後将接收到(dào)的(de)訴求轉化÷₩λ(huà)成機(jī)器(qì)人(ré&£∑n)可(kě)操作(zuò)、可(kě)執行(xíng&α&)的(de)控制(zhì)指令，如(rú)指‍ ₽令拆解、代碼生(shēng)成等控制(zhì)層面的(de)調優工(gōnγ®g)作(zuò)。

深圳大智若愚科技有限公司與哈工(gōng)深聯合研發了(le)<•♥ 語言大(dà)模型基座—-立知(zhī)和(‍♣hé)多(duō)模态大(dà)模型基座—-九天，׶↕π總參數(shù)規模達130億，訓練數(shù)據超1500B tokenΩ∏s, 能(néng)完成多(duō)任務↑±→、多(duō)輪對(duì)話(huà)、"®&中英翻譯、思維鏈、工(gōng)具使用(yòng)等多(¥÷  duō)種類型的(de)指令數(shù)據, 在邏輯推理₩₹​​(lǐ)、關系推理(lǐ)、感知(zhī)能(néng)力上(shàα &®ng)都(dōu)能(néng)呈現(xiàn)出較好(hǎo♣©✘)的(de)效果。

基于自(zì)研的(de)基于語言大(dà)模型和(hé)多(duō)模态¶←∞★大(dà)模型，深圳大智若愚科技有限公司構建了(le)多(duō)模态具♣​身(shēn)決策大(dà)模型，憑借人(rén)類世界通(t≤♥♠ōng)用(yòng)知(zhī)識和(hé)強大(dà)"Ω≠的(de)機(jī)器(qì)人(rén)領域專有(♠✘β₹yǒu)代碼生(shēng)成能(nén≈≤g)力，實現(xiàn)對(duì)外(w✘σài)部環境的(de)深度理(lǐ)解和(hé)多(duō)型"π機(jī)器(qì)人(rén)的(de)智能(n∞ ‌éng)控制(zhì)。在産品形式上(shàng)，若愚 β科(kē)技(jì)為(wèi)機(jī© )器(qì)人(rén)廠(chǎng)商提供兩種類型的(de)标準化(hu₩ à)産品：一(yī)類為(wèi)SDK的(​✘¶Ωde)軟件(jiàn)形式，加載在機(jī)器(qì)人(ré×  n)端側的(de)公共機(jī)上(shàng)或者本地(dì)₩→₩←私有(yǒu)化(huà)部署；另一(yī)類則是(shì)将機(jī☆©÷)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)與算(suà≤↔&'n)力芯片相(xiàng)結合，提供軟硬件(jiàn)一§'(yī)體(tǐ)的(de)闆卡解決方案。

深圳大智若愚科技有限公司所開(kāi)發的(de)機(jī)器(¥π★qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)可(♥↕Ωkě)直接部署在機(jī)器(qì)人(rén)∑<↑∑體(tǐ)系結構內(nèi)部開(kāi)發端，與機(jī)器(q™✔÷ì)人(rén)的(de)應用(yòng)層≠∞£和(hé)中間(jiān)件(jiàn)直接溝通(tōng≈®§')，通(tōng)過代碼自(zì)動生(shē'☆ng)成的(de)方式，降低(dī)了(le)傳統↕↓γ機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎng)商的(de)開(kāi)發工(→​εgōng)作(zuò)量并簡化(huà)了(le)開(kāi)發難度，有(y₹≤βǒu)助于傳統機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎng)商開 &(kāi)發各種不(bù)同的(de)應用(yòng)功能(✔ ∞↑néng)。

△若愚九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nα¶εǎo)架構

深圳大智若愚科技有限公司選擇将和(hé)頭部服務器(qì)廠(chǎng)商$©★÷合作(zuò)，通(tōng)過服務器(qìα< )廠(chǎng)商的(de)核心需求，來(lái)覆蓋不(bù)同領φ÷♦域的(de)70%、80%的(de)場(chǎng)景>♥®。未來(lái)，公司計(jì)劃在與中長(cháng)尾客戶₩¥合作(zuò)時(shí)，進一(yī)步增♣≠加客戶需要(yào)的(de)功能(néng)。

深圳大智若愚科技有限公司已經完成130億參數(shù)的(de)基座模型的(♦≈de)研發，機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)架 ↑ε構設計(jì)、産品設計(jì)研發也(yě)頗有(yǒu)進≈π展，公司正在進行(xíng)面向覆蓋不(bù)同領域和(hé)不(bù)÷™λ同形态機(jī)器(qì)人(rén)的(de)功能• ™(néng)開(kāi)發，預計(jì)2024年(nián)上(shà¥↑ng)半年(nián)完成機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎ屶>o)的(de)開(kāi)發。
此外(wài)，公司将于2024年(niánλ☆)二季度開(kāi)放(fàng)免費(fèλε↕÷i)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)SDK，ε​δ以更好(hǎo)地(dì)了(le)解市(shì)場(chǎng)需求和( ↓hé)推動叠代産品。

在硬件(jiàn)層面，深圳大智若愚科技有限公司也(yě)會(hu♣ ¶£ì)加強機(jī)器(qì)人(rén)✘&領域不(bù)同形态及接口的(de)打通(t÷♣α≈ōng)，實現(xiàn)從(cóng)數(shù)據接口執行(x↓≠íng)指令到(dào)與不(bù)同硬件(jiàn)廠(chǎng∑↓★)商的(de)協同工(gōng)作(zuò)。

創始團隊方面，深圳大智若愚科技有限公司的(de)創始團隊出自(¶Ωγzì)哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)>¶±學（深圳）計(jì)算(suàn)機(jī)科δδπ(kē)學與技(jì)術(shù)學院，團隊擁有(yǒu)多↔€&¶(duō)媒體(tǐ)計(jì)算(suàn)、自(zì)然語言處理(l​ σǐ)、具身(shēn)智能(néng)和(hé)大(dà)模型‍‍量化(huà)壓縮等方向的(de)國(guó‍×)家(jiā)級高(gāo)層次人(rén)才數(shù)十位，依托深®<‍圳哈深資産經營有(yǒu)限公司進行(xíng)科(kē)技(jì)成果轉化(₽λ‍huà)。公司聯合創始人(rén)兼CEO孫騰是(s×★hì)人(rén)工(gōng)智能(néng)專業(yè)的(d≤✘e)博士，且有(yǒu)著(zhe)連續創業(yè)∑δπ★的(de)經驗。

深圳大智若愚科技有限公司首席科(kē)學家(jiā)張民(mín)教授寄語—¥ε✘—

在大(dà)模型的(de)開(kāi)發中，數(shù)據的(de)重要(‌♥yào)性不(bù)可(kě)忽視(shì)。Ω₹₹數(shù)據的(de)分(fēn)布、質量以及輸入順序都(dō<‍♠§u)會(huì)對(duì)性能(néng)産生(sh≠©δ ēng)影(yǐng)響。其次，他(tā)強調了(le)親身(shēn)參與大✘>φ(dà)模型開(kāi)發的(de)重要(yào£¥>)性，認為(wèi)隻有(yǒu)親自(zì)上(shàng)手♥×δ¶嘗試，才能(néng)更好(hǎo)地(dì)把握原始創新。因此，他(tā)π↔≈建議(yì)每個(gè)高(gāo)校(xiào)老(lǎo)師(shī)都σβ(dōu)應該親自(zì)訓練一(yī)個(gè)大(dà)≈∞☆Ω模型，即使規模很(hěn)小(xiǎo)，隻有(yǒu)1億參數(©✘shù)。類比于制(zhì)造發動機(jī)的(de)道(dào)理(lǐ)☆$•，哪怕别人(rén)制(zhì)造得(de)很(hěn)好>∑(hǎo)，親自(zì)經曆這(zhè)個$≈(gè)過程至關重要(yào)。

修改于2023年(nián)12月(yuè)27♣‍©β日(rì)，如(rú)有(yǒu)侵權，"$請(qǐng)聯系修改。