以下(xià)文(wén)章(zhāng)來(lái)源于智能(né₩>←ng)湧現(xiàn) ，作(zuò)者武靜(jìng)靜(jìng)

36氪獲悉，多(duō)模态大(dà)模型公司「深圳大智若愚科技有限公司(j≠₽​★ì)」完成超5000萬天使輪融資，本輪融資由東(ε§₽dōng)方精工(gōng)領投，昆仲資本跟投，源合資↔©∑δ本擔任獨家(jiā)融資顧問(wèn)。公司稱，資 Ωδ←金(jīn)将主要(yào)用(yòng​​÷)于産品研發，業(yè)務拓展以及團隊搭建等方面。

深圳大智若愚科技有限公司是(shì)一(yī)支源自(zì)哈工(gōng)←≈✔大(dà)的(de)團隊，創立于2023年(nián)，旨在通(tōn↑φg)過多(duō)模态大(dà)模型技(jì)術' (shù)打造機(jī)器(qì)人(rénπδ€)大(dà)腦(nǎo)。

公司創始人(rén)聶禮強現(xiàn)任哈爾濱工(gōng‍€‌$)業(yè)大(dà)學（深圳）計(jì)算(suàn)機(jī)科 ÷★&(kē)學與技(jì)術(shù)學院執行(xíng)院長(ch↑φεπáng)，曾兩次入選國(guó)家(jiā)級人(rén)才，科(kē)★✘☆☆研聚焦于多(duō)模态內(nèi)容分¶↑↑(fēn)析及其在具身(shēn)智能(néδ♠ng)領域的(de)落地(dì)，他(tā)是(§↓>$shì)多(duō)模态領域CCF-A類頂會(δ♣huì)ACM MM 2022最佳論文(wén ∞€∏)的(de)第一(yī)作(zuò)者；聯合創始人&★¥™(rén)張民(mín)擔任公司首席科(kē)學家(jiā)，是¥‌→¶(shì)哈爾濱工(gōng)業(yè)大™ §(dà)學（深圳）特聘校(xiào)長(cπ≠•háng)助理(lǐ) ，也(yě)是(shì)國(guó)內(nè↓φ¶i)NLP領域的(de)首位傑青，主要(yào)研究方向為(wèi)預訓練語♦π®σ言大(dà)模型及其在具身(shēn)智能₽ Ω(néng)領域的(de)應用(yòng)；另外(wài)一($ yī)位聯合創始人(rén)孫騰是(shì)一(yī↕>"₩)位連續創業(yè)者，也(yě)是(shì)人(rén)工(gōng)π¶™≥智能(néng)專業(yè)博士，研究方向為♥≤(wèi)多(duō)媒體(tǐ)內(nèi)容♥↕¶分(fēn)析與具身(shēn)智能(néng)；同時≤€<(shí)公司的(de)戰略顧問(wèn<‍÷¥)由哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)學校(xiào✔&)友(yǒu)、新加坡國(guó)立大(dà)學人(rén)工(gōngεδ®)智能(néng)專業(yè)碩士、華創證券研究所副所長(cháng)↑♦、知(zhī)名分(fēn)析師(shī)耿琛擔任​×α←。

公司的(de)創立契機(jī)在于大(dà)'♠ 模型這(zhè)項技(jì)術(shù)變量帶<₩®☆來(lái)的(de)新機(jī)會(huì)。若愚科(kēλ>Ω )技(jì)選擇押注的(de)方向是(shì)機(jī)器(qì)人(rén)→β ∑大(dà)腦(nǎo)，通(tōng)過自(zì)研的Ω≤(de)多(duō)模态大(dà)模型基δ‍座，結合海(hǎi)量的(de)垂域數(shù)據，₹ Ω¶賦能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè)。公↑☆γ£司聯合創始人(rén)孫騰判斷：“機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)是(shì)機(j♣ ​©ī)器(qì)人(rén)核心技(jì)&♥£術(shù)棧中的(de)金(jīn)字塔，基于多(duō)模态大(dà)βε模型的(de)機(jī)器(qì)人(rén)大(dà↔♣↓)腦(nǎo)是(shì)行(xíng)業(yè)發展的(de)必然趨勢φ$∞”，深圳大智若愚科技有限公司看(kàn)中了(le)多(duō)模态大 "(dà)模型在機(jī)器(qì)人(rén)領域的(de)應用(yΩ∑≠≈òng)機(jī)會(huì)。

國(guó)際市(shì)場(chǎng)也(yě)♦βπ€已經有(yǒu)公司在布局這(zhè)一(yī)方面。OpenAI€π的(de)早期創始團隊成員(yuán)、UC伯克利大(d₹♦à)牛Pieter Abbeel創立的(de)Eα¶‌φmbodied，以及Open AI最新投資的(de)Physic'₹γal Intelligence都(dōu)是(sh‍₩>≈ì)瞄準機(jī)器(qì)人(rén)大(dà≠€)腦(nǎo)這(zhè)一(yī)方向。

大(dà)模型技(jì)術(shù)拓展了(le)機(jī)器(qì)人(ré>​§$n)的(de)能(néng)力邊界。孫騰告訴36​™σ氪，“傳統機(jī)器(qì)人(rén)•§₩在使用(yòng)AI技(jì)術(shù)之​↔↕→前，主要(yào)依賴視(shì)覺和(hé)感知(zhī)技(jì)術(sh₹₽→ù)來(lái)進行(xíng)本體(tǐ)控制( ★zhì)，如(rú)運動學和(hé)動力學控制(zhì)。這(zhè)些(x€φεiē)技(jì)術(shù)幫助機(jī)器↕€(qì)人(rén)進行(xíng)路(lù)徑規劃和(™→±Ωhé)遠(yuǎn)程控制(zhì)，但(dàn)本質上(shàng)，✘®機(jī)器(qì)人(rén)仍然缺乏 ↔ 思考和(hé)靈魂，無法擺脫‘頭腦(nǎo)簡單，四≈✔γα肢發達’的(de)局限。”

大(dà)模型技(jì)術(shù)的(d ☆e)引入改變了(le)這(zhè)一(yī)局面。“它為¥₹(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)賦予了(♦☆le)類似人(rén)類三到(dào)六歲兒(é≈£®≥r)童水(shuǐ)平的(de)智慧，使得(de)機(jī)器(₩ ¶qì)人(rén)在推理(lǐ)、決策、環境感知(z♥®≈σhī)和(hé)規劃方面的(de)能(néng)力得(de)到(♣↑dào)了(le)質的(de)飛(fēi)躍。”孫騰說(s"₹≤huō)。

瞄準給機(jī)器(qì)人(rén)裝上(shàng)多(duō≤φ✘←)模态大(dà)腦(nǎo)這(zhè)一(yī) Ω←方向，深圳大智若愚科技有限公司打造的(de)自(zì)®‌≥己的(de)基礎模型，且采用(yòng)了(le)機(jī)器(qì)人(☆ ×>rén)數(shù)據進行(xíng)了(le)訓練。

基座模型方面，目前若愚打造了(le)自(zì)研的(de)多(duō)模态大(dà)模型——若愚·九天，據介紹，九天大(d>‍à)模型可(kě)以支持文(wén)本、圖片、 音(yīn)頻(pín)♥∏©、視(shì)頻(pín)多(duō)模态輸入和(hé)輸出 。目前，若愚·九✘¥‍天多(duō)模态大(dà)模型已經在垂直領域進行(xíng)了(≥Ω↑le)細分(fēn)應用(yòng)。

若愚·九天大(dà)模型也(yě)針對(duì)φ¥♣δ機(jī)器(qì)人(rén)應用(yòng‍♥→)場(chǎng)景進行(xíng)了( ✔∑&le)專門(mén)的(de)訓練。“若愚·九天大(dà)模型，包₽→π 括有(yǒu)規劃模型、感知(zhī)模型和↑≥→ (hé)執行(xíng)模型，具有(yǒu)理(lǐ)解人(rén)類語• ¥₹言和(hé)意圖、以及多(duō)模态環境的(d♠λe)能(néng)力，當機(jī)器(qì)人(rén)接收到≤‌(dào)任務指令時(shí)，模型能(né≥♠™ng)夠感知(zhī)多(duō)模态環境，對(duì₹Ω)任務進行(xíng)多(duō)粒度拆解，将上(shàng)一(yī)步的←±(de)輸出作(zuò)為(wèi)下(xià)一(yī)步←$ ∞的(de)輸入，形成一(yī)個(gè)循環的('±λde)時(shí)間(jiān)序列規劃執行(xíng)。這(z↓₹"✘hè)樣，即使遇到(dào)意料之外(wài)的(d©≤e)情況，機(jī)器(qì)人(rén)也 α₩ (yě)能(néng)在後續步驟中做(zu" ♦ò)出相(xiàng)應的(de)調整。”孫騰提到(dào)。

孫騰認為(wèi)，深圳大智若愚科技有限公司的(de)核心競争力在模型層和(≈¥÷£hé)産業(yè)資源層：“首先我們的(de)模型完全自(zì)研，Ω"且團隊在多(duō)模态、自(zì)然語言處理(lǐ)領域擁有(yǒu)深厚€‌δδ的(de)積累，凝聚了(le)數(shù)十位國(g→"≤☆uó)家(jiā)級領軍人(rén)才和(hé)青年(n₹→σ$ián)人(rén)才，團隊人(rén)才密< π✔度高(gāo)，專業(yè)性強。其次，作(zuò)為(wèi)哈爾濱工(✔β₽♠gōng)業(yè)大(dà)學深圳校(xiào)區(q↓'★÷ū)孵化(huà)的(de)校(xiào)屬企業(yè≠¥)，學校(xiào)鼓勵人(rén)才進行(x→☆íng)産業(yè)化(huà)落地(dì)，同 →時(shí)在人(rén)才引進、産業(yè)資源引入等方面為(wèi)公司提∞₩§✘供支持，機(jī)器(qì)人(rén)♠×₩ε專業(yè)一(yī)直是(shì)哈工(gōng)大(dà)的(de)優∞↕→勢學科(kē)，孵化(huà)培育出大(dà)量優秀的(de)機(j¥♥ī)器(qì)人(rén)校(xiào)友(yǒu)企業(yè)，這(zhèαφ)些(xiē)優質的(de)産業(yè)資源能(néng)夠給予我們從☆∑✔↔(cóng)産品研發到(dào)交付全流程的(de)支持。”

商業(yè)化(huà)層面，目前深圳大智若愚科技有限公司希望采用(δ∑yòng)更标準化(huà)的(de)交付方式，“我們↓ε的(de)目标是(shì)打造一(yī)≥★個(gè)标準化(huà)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)≠∞∞♠大(dà)腦(nǎo)産品，這(zhè)樣可(kě)δ★↑以更容易地(dì)适配不(bù)同的(deφ∞£)機(jī)器(qì)人(rén)和(hé™")應用(yòng)場(chǎng)景。”孫騰說(shuō)。目前若愚科>←φ(kē)技(jì)的(de)“機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(n∑"ǎo)”主要(yào)以雲+端形式，通(tōng)過API+DK(SDK)，和(hé)産業(yè)鏈中的(de)機(jī)器(qì)人(rén)€&§本體(tǐ)和(hé)場(chǎng)景公司合作(z₹↑uò)。涉及領域有(yǒu)食品加工(gōng)、分(fēn)®σ揀、組裝，3C産業(yè)和(hé)傳統制(zhì)造業(yè)♣∞≈‌等，且公司已經和(hé)數(shù)家(jiā)頭部機(jī)器("÷™•qì)人(rén)本體(tǐ)廠(chǎng)商及傳統制(zhì)β∑↓δ造業(yè)企業(yè)展開(kāi)了(le)合作(z←φuò)。

接下(xià)來(lái)，深圳大智若愚科技有限公司(jì₽>πβ)的(de)發展将圍繞核心技(jì)術(shù)研發和(h↑₽ é)産品化(huà)落地(dì)兩個(gè)方面展開(kāi)。公司創始人(r&γén)孫騰表示：“深圳大智若愚科技有限公司π₹β★的(de)願景是(shì)賦予機(jī)器(qì≠±∞σ)同人(rén)一(yī)樣的(de)智能(néng)。我們相(xiàng)信βΩ λ通(tōng)過不(bù)斷的(de)技α'​✘(jì)術(shù)創新和(hé)産品優化(hu♥≈εà)，我們能(néng)夠實現(xiàn)這(zhè)一∏∞★↔(yī)目标，并推動整個(gè)行(xíng)業(yè)的(de) ™ε發展。”此外(wài)，公司也(yě)會(♠→huì)與政府和(hé)行(xíng)業(yè)內≤α★∞(nèi)的(de)其他(tā)公司合作®$(zuò)，共同推動機(jī)器(qì)≈★人(rén)大(dà)腦(nǎo)的(de)行♠β(xíng)業(yè)标準制(zhì)定。≈♥

東(dōng)方精工(gōng)集團副總裁周文(w§<én)輝表示：“在哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà↔​↓↕)學（深圳）深厚的(de)學術(shù)底蘊↑‌"加持下(xià)，深圳大智若愚科技有限公司聚焦多( ₽δduō)模态大(dà)模型在機(jī)器(qì)人(rén✘↔)具身(shēn)智能(néng)領域的(de"♥φ)産業(yè)化(huà)落地(dì)，不(bù)僅✘®‍↑為(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)提供新一(y✘§<ī)代多(duō)模态大(dà)模型的(de)智慧大(dà↔¥✔Ω)腦(nǎo)，更是(shì)賦予機(jī)器(q©↔§φì)人(rén)更高(gāo)維度的(de)自(zì)主推理(l≈>•÷ǐ)能(néng)力和(hé)更廣泛的(de)任務泛化(huà)能(né♠α₽$ng)力。面對(duì)新一(yī)輪科(kē)技(jì)革命和(h≥¥é)産業(yè)變革，東(dōng)方精工(gōng)集團意識到(α↕"dào)必須搶抓機(jī)遇，加大(dà)創新力度，培↑∞育壯大(dà)新興産業(yè)，超前布局建設未來(lái)産¥​ ✔業(yè)，加快(kuài)發展新質生(shē™​ng)産力。通(tōng)過與深圳大智若愚科技有限公司← ©'的(de)深入合作(zuò)，東(dōng)方精工λ±(gōng)集團不(bù)僅能(néng)為(wèi)→€☆深圳大智若愚科技有限公司的(de)大(dà)模♣÷ε型提供更多(duō)應用(yòng)場(chǎn✔≠↑g)景的(de)探索，同時(shí)也(yě)期待借助若愚科(kē←δσ)技(jì)的(de)人(rén)工(gōng)∏♥智能(néng)技(jì)術(shù)能(né'£→ng)力，助力集團更好(hǎo)地(dì)實現(xiàn)數(s$÷  hù)字化(huà)、智能(néng)化(huà)突破，實現(xiàn)集團&€的(de)高(gāo)質量發展。”

昆仲資本創始合夥人(rén)姚海(hǎi)波表示：“昆β£仲資本緻力于具身(shēn)智能(nén☆®→₽g)機(jī)器(qì)人(rén)領域投資布局，并與哈工(g€♥ ōng)大(dà)、港科(kē)大(dà)、南(↑¶nán)科(kē)大(dà)等高(gāo)校(xiào®€)研究機(jī)構攜手，參與了(le)多(duō)家(jiā)機(jī)器☆<↔‌(qì)人(rén)公司的(de)創業(yè)。深圳大智若愚科技有限公司(j÷‍δì)作(zuò)為(wèi)基于多(duō)模态大(dà₽ )模型的(de)通(tōng)用(yòng)機(jī)器(qì)人(rén)大↑♣(dà)腦(nǎo)的(de)創新定位，擁有(yǒu)國(guó)際一<™(yī)流的(de)學術(shù)和(hé)技(jì)術(shù)儲備，董事(&♣✔shì)長(cháng)聶禮強教授帶領的(de)創始團隊，囊♥✔‍✘括了(le)多(duō)模态大(dà)模型、具身(shēn)智能(néng®Ω​)和(hé)大(dà)模型量化(huà)壓縮等方向的(de)國(guó)♠™₩∏家(jiā)級高(gāo)層次人(rén)才，依托哈爾濱工(σπgōng)業(yè)大(dà)學（深圳）聯合開(kāi)發和(hé㶣™)成果轉化(huà)，結合了(le)哈工(gōng)大(dà)機(jī)♠≤↓€器(qì)人(rén)優勢學科(kē)的(de)特色，昆仲資本看(kàn←‌✘¶)好(hǎo)深圳大智若愚科技有限公司未來(Ωφ×lái)将打造成中國(guó)多(duō)模态大(dà✔​)模型的(de)機(jī)器(qì)人(rén)“大(dà)腦(nǎo)”₩♣σ§領導者。”