以下(xià)文(wén)章(zhāng¥✘★)來(lái)源于智能(néng)湧現(xiàn) ，作(zuò)者楊逍

2023年(nián)以來(lái)，具身(s€​hēn)智能(néng)一(yī)直是(shì)備受矚目的(de)熱(r♣αè)門(mén)話(huà)題。

在深圳大智若愚科技有限公司CEO孫騰看(kàn)來(lái)±≠λ↓，機(jī)器(qì)人(rén)是(shì)大(∏©dà)模型最理(lǐ)想的(de)落地(dì)載體α™™≠(tǐ)和(hé)應用(yòng)平台，大(dà)模型的(de)引★<✔入徹底改變了(le)機(jī)器(qì)¶ 人(rén)僅能(néng)在單一(yī)場(chǎng)景下(•ε≥'xià)執行(xíng)單一(yī)任務的(de≥☆εδ)困境，使機(jī)器(qì)人(rén)智能(nén☆©g)化(huà)水(shuǐ)平顯著提升，變得(de)更聰明(míng)，¥λ能(néng)夠承擔更複雜(zá)的(de)任務。

目前部分(fēn)機(jī)器(qì)人(rén)公司會( λ¶☆huì)選擇将外(wài)部大(dà)模型≥≈≠​（比如(rú)調用(yòng)Chatgpt）直接♦©加載在機(jī)器(qì)人(rén)上(shà&"ng)，然而，這(zhè)些(xiē)大( £dà)模型并沒有(yǒu)針對(duì)機(jī)器(qì)人(ré ♥n)具身(shēn)智能(néng)使用(yòng)特定機(jī)器(qì)↕♠£✘人(rén)相(xiàng)關數(shù)據進♥♥£¶行(xíng)訓練，可(kě)能(néng)♦±導緻大(dà)模型對(duì)機(jī)器(qì)©"♠人(rén)執行(xíng)代碼與外(wài)部環境不(bù)适配，從(cón​€βg)而降低(dī)指令分(fēn)解能(néng)αφ力和(hé)執行(xíng)成功率。同時(β©γ∞shí)，雲端加載的(de)大(dà)模型也(yě)會(huì)帶來(l✘₹♦ái)時(shí)延的(de)問(wèn)題，制​↕(zhì)約了(le)基于大(dà)模型驅動的(de)多(duō)型機(jφ¶λ'ī)器(qì)人(rén)的(de)域适應能(n§<éng)力。

深圳大智若愚科技有限公司緻力于通(tōng)用(yòn←↓→g)機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)的(de)研究§☆，并期望與工(gōng)業(yè)機(jī)械臂、服務機("≈×jī)器(qì)人(rén)等機(jī)器(qì)人(rén)廠←β"β(chǎng)商合作(zuò)，提供先進的(de)機(jī)器(qì)人(∏≠σrén)大(dà)腦(nǎo)産品。

深圳大智若愚科技有限公司的(de)基于多(duδφ↕∑ō)模态大(dà)模型的(de)通(tōn•₹♠ g)用(yòng)機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo¶♥)研究主要(yào)聚焦在兩個(gè)方向：一(yī₩φ)是(shì)負責感知(zhī)層面的(de)感知(z¶$↑≠hī)模型，二是(shì)控制(zhì)層"♦面的(de)控制(zhì)模型。感知(zhī)模型通(tōng)過語音(σ yīn)交互、視(shì)覺信息傳感器(qì)信号提取等方式獲取外₹'(wài)部環境信息；控制(zhì)模型則在感知(zhī)環境後将接收到&α​ (dào)的(de)訴求轉化(huà)成機(jī)器(qì)人(rén)♣✘∑可(kě)操作(zuò)、可(kě)執行(xíng)的(de)控制(zhì)₽'指令，如(rú)指令拆解、代碼生(shēng)成等控制(zhì)層面的(de)×ε調優工(gōng)作(zuò)。

深圳大智若愚科技有限公司與哈工(gōng)深聯≠ε合研發了(le)語言大(dà)模型基座—-立知(zhī)和(hé)多∞σ(duō)模态大(dà)模型基座—-九天，總參數(shù≠<∏)規模達130億，訓練數(shù)據超1500B ≥φ↓tokens, 能(néng)完成多(duō)任務、多(≈‌≤ duō)輪對(duì)話(huà)、中英翻譯、思維鏈、工(gōng)♥₽具使用(yòng)等多(duō)種類型的™ £♠(de)指令數(shù)據, 在邏輯推理(lǐ)、關系推理(lǐ)、感知(₩ ♥zhī)能(néng)力上(shàng)都♦☆₹₽(dōu)能(néng)呈現(xiàn)出較好(hǎo)的(δ>de)效果。

基于自(zì)研的(de)基于語言大(dà)♦✔♠模型和(hé)多(duō)模态大(dà)模型，深圳大智若愚科技有限公司構建了‌>← (le)多(duō)模态具身(shēn)決策∞× ↓大(dà)模型，憑借人(rén)類世界通(tōng)用(yòngε™←)知(zhī)識和(hé)強大(dà)的(de)機(jī)器(qì ≈£)人(rén)領域專有(yǒu)代碼生(sh•π ₹ēng)成能(néng)力，實現(xiàn)對(duì)外α ≈♦(wài)部環境的(de)深度理(lǐ)解和(hé)多(duō)型機(jī)器® ₹Ω(qì)人(rén)的(de)智能(néng)控制(zhì)。£♠在産品形式上(shàng)，深圳大智若愚科技有限公司(↕₹‍₽jì)為(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎ→↔±≥ng)商提供兩種類型的(de)标準化(huà)産品：一(yī)Ωλ&類為(wèi)SDK的(de)軟件(jiàn)形式，加載在機(jī)σδ器(qì)人(rén)端側的(de)公共↓₩機(jī)上(shàng)或者本地(dì)私有(yǒu)化(huà)部署；₽‌另一(yī)類則是(shì)将機(jī)器(qì)人(rén‌♦ )大(dà)腦(nǎo)與算(suàn)力芯片相(xiàng)結™φ合，提供軟硬件(jiàn)一(yī)體(tǐ ♠)的(de)闆卡解決方案。

深圳大智若愚科技有限公司所開(kāi)發的(de)機(jī)器(qì)人×£←(rén)大(dà)腦(nǎo)可(kě)直接部署在Ωφ★機(jī)器(qì)人(rén)體(tǐ)系結構內(nèi)§δ部開(kāi)發端，與機(jī)器(qì₽₩®×)人(rén)的(de)應用(yòng)層§≥和(hé)中間(jiān)件(jiàn)直接溝通(tō∏↔¶→ng)，通(tōng)過代碼自(zì)動生(shπ₹$ēng)成的(de)方式，降低(dī)了(≠±'αle)傳統機(jī)器(qì)人(rén)廠(chǎng)商的(d₹×♦≠e)開(kāi)發工(gōng)作(zuò)量并簡化(huà✔↕)了(le)開(kāi)發難度，有(yǒu)助于傳統機(jī)器(≠≥qì)人(rén)廠(chǎng)商開(kāi)發各種不(bù)同的(★♦βde)應用(yòng)功能(néng)。

△若愚九天機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)架構

深圳大智若愚科技有限公司選擇将和(hé)頭部服務器(qì)廠(ch↔♠ǎng)商合作(zuò)，通(tōng)過服務器(qì±♠&☆)廠(chǎng)商的(de)核心需求，來(lái)覆蓋不(bù)同領域的(dδ±e)70%、80%的(de)場(chǎng)景。未'₹₩>來(lái)，公司計(jì)劃在與中長(cháng)尾客戶合作☆∏(zuò)時(shí)，進一(yī)步增加客戶需要(yàoΩ≥)的(de)功能(néng)。

深圳大智若愚科技有限公司已經完成130億參β$λ數(shù)的(de)基座模型的(de)研發，機(jī)器(qì)人(rén)β≤←大(dà)腦(nǎo)架構設計(jì)、産品設計(jì)研發也(yě§Ω)頗有(yǒu)進展，公司正在進行(xíng)面向覆蓋不(bù)同領域'γ©≈和(hé)不(bù)同形态機(jī)器(qì)人(rén)的(d→€α¥e)功能(néng)開(kāi)發，預計(jì)2024©÷年(nián)上(shàng)半年(niá★​♣±n)完成機(jī)器(qì)人(rén)大(dà♥÷γ")腦(nǎo)的(de)開(kāi)發。
此外(wài)，公司将于2024年(nián)二季度開(kāi)放(f♣×±¶àng)免費(fèi)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)∏δ<腦(nǎo)SDK，以更好(hǎo)地(✔₹dì)了(le)解市(shì)場(chǎng)需求和(hé)推∑​↑動叠代産品。

在硬件(jiàn)層面，深圳大智若愚科技有限公司也(yě)會•✔✘€(huì)加強機(jī)器(qì)人(rén)領域不(bùε↑δ)同形态及接口的(de)打通(tōng)，實現(xiàn)從(φ↓cóng)數(shù)據接口執行(xíng)指令到(dào)與不(bù♥™ ")同硬件(jiàn)廠(chǎng)商的(de)協同工(gō✔ ng)作(zuò)。

創始團隊方面，深圳大智若愚科技有限公司的(de)創始團隊出自(™≤★≠zì)哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)學（深圳）​Ωε計(jì)算(suàn)機(jī)科(kē)學與技(jì)術(φ₽"shù)學院，團隊擁有(yǒu)多(duō)媒體(tǐ)計(jì)算(s‍÷uàn)、自(zì)然語言處理(lǐ)、具身(shēn)智能(néng)和(hγφé)大(dà)模型量化(huà)壓縮等方向的(de)國(gu™₽♦ó)家(jiā)級高(gāo)層次人(r$↓¶εén)才數(shù)十位，依托深圳哈深資産經營有(yǒu)限公 β司進行(xíng)科(kē)技(jì)成果轉化(hβ∏uà)。公司聯合創始人(rén)兼CEO孫騰是(shì)人(rén)工(€±‌λgōng)智能(néng)專業(yè)的(de)博士，且有(yǒu)著(zhe<←δγ)連續創業(yè)的(de)經驗。

深圳大智若愚科技有限公司首席科(kē)學家(♥$jiā)張民(mín)教授寄語——

在大(dà)模型的(de)開(kāi)發 •÷中，數(shù)據的(de)重要(yào)性不(bù)可(kě)忽視(shì"σσ)。數(shù)據的(de)分(fēn)布、質量以及輸入順序都&$​(dōu)會(huì)對(duì)性能(néng)産生(✔ §φshēng)影(yǐng)響。其次，他(tā)強調了(le)親身$↓α✘(shēn)參與大(dà)模型開(kāi)發的(de)重÷♠要(yào)性，認為(wèi)隻有(yǒu)親自(☆§ zì)上(shàng)手嘗試，才能(néng)更好(≤₽"hǎo)地(dì)把握原始創新。因此，他(tā)•§→←建議(yì)每個(gè)高(gāo)校(xiào)老(lǎ© ₽o)師(shī)都(dōu)應該親自(zì)訓練一(yī)個(gè)大≤₹(dà)模型，即使規模很(hěn)小(xiǎo)，隻有(yǒ≥δ<♠u)1億參數(shù)。類比于制(zhì)造發動機(jī)的(de)道(✘‍&dào)理(lǐ)，哪怕别人(rén)制("®zhì)造得(de)很(hěn)好(hǎo)，親自λ©←(zì)經曆這(zhè)個(gè)過程至關重要(yào)。

修改于2023年(nián)12月(yuè)27日(rì)，如(rú)有>®(yǒu)侵權，請(qǐng)聯系修改。