以下(xià)文(wén)章(zhāng)來(lá€♦‌i)源于智能(néng)湧現(xiàn) ，作(zuò)者武靜(jìng)靜(jìng)

36氪獲悉，多(duō)模态大(dà)模型公司「深圳大智若愚科技有限公司≥>α(jì)」完成超5000萬天使輪融資，本輪融資由東(dōng)方精工(∞♦gōng)領投，昆仲資本跟投，源合資本擔任獨家(jiā)融資顧問↔®(wèn)。公司稱，資金(jīn)将主要(yào‌ Ω☆)用(yòng)于産品研發，業(yè)務拓展Ω<₹♦以及團隊搭建等方面。

深圳大智若愚科技有限公司是(shì)一(yī)支源自(zì)哈工 ↓ε(gōng)大(dà)的(de)團隊，創立于20π∞←☆23年(nián)，旨在通(tōng)過多(duō)模态大•×♥(dà)模型技(jì)術(shù)打造機(jī)₽♠α器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo<ε± )。

公司創始人(rén)聶禮強現(xiàn)任哈爾濱工(gōn←§>​g)業(yè)大(dà)學（深圳）計(jì)£€Ω♦算(suàn)機(jī)科(kē)學與技(jì)術(shù)學院執行(xíng↔©)院長(cháng)，曾兩次入選國(guó)家(jiā​δ↕&)級人(rén)才，科(kē)研聚焦于多(duō)模态內(nèi♣>β)容分(fēn)析及其在具身(shēn)智能(néng)領域¶✘€的(de)落地(dì)，他(tā)是(s¥λ♦εhì)多(duō)模态領域CCF-A類頂會(huì)ACM<∑ MM 2022最佳論文(wén)的(de)第一(yī)作(zu↔±♠₩ò)者；聯合創始人(rén)張民(mín)擔任公司首席↓"•×科(kē)學家(jiā)，是(shì)哈®© 爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)學（深圳）特聘校(xiào)長(chán←× g)助理(lǐ) ，也(yě)是(shì)國(guó)內♣&♥(nèi)NLP領域的(de)首位傑青，主要(yào)研究方向為(wèi)→​預訓練語言大(dà)模型及其在具身(shēn)智能(néng)領域的(de)®₩εφ應用(yòng)；另外(wài)一(yī)位聯合創始人(r逧n)孫騰是(shì)一(yī)位連續創業(yè)者，也(yě)是φ§∏(shì)人(rén)工(gōng)智能(néng)專業(yè)博士，研究方向↔✘∏×為(wèi)多(duō)媒體(tǐ)內(nèi)容分(fēn)析與具身™₽±(shēn)智能(néng)；同時(shí)♠±≤公司的(de)戰略顧問(wèn)由哈爾濱工(gōng)業(yè)大(λ​dà)學校(xiào)友(yǒu)、新加坡國(guó)立大(dà)學>¥ ↓人(rén)工(gōng)智能(néng)專業(yè)碩士、華創證券研究所×φ副所長(cháng)、知(zhī)名分(fēn)析師(shī)耿琛₹£<擔任。

公司的(de)創立契機(jī)在于大(dà)模型<π這(zhè)項技(jì)術(shù)變量帶來♦♥(lái)的(de)新機(jī)會(huì)。若愚科"¶★↑(kē)技(jì)選擇押注的(de)方向是(shì)機(jī)器(qì)人(>✘✔rén)大(dà)腦(nǎo)，通(tōn€↑☆∞g)過自(zì)研的(de)多(duō)模态大(dà)模型基座‍γσε，結合海(hǎi)量的(de)垂域數(sh¥$≈&ù)據，賦能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)業(yè±✘)。公司聯合創始人(rén)孫騰判斷：“機(jī)器(qì)人(rén)大(d∏γ$à)腦(nǎo)是(shì)機(jī)器(qì)人(rén)核心技(jì ∏≈≈)術(shù)棧中的(de)金(jīn)字塔，基于多(duō)模态大(dà)✔∑模型的(de)機(jī)器(qì)人(rén∞$)大(dà)腦(nǎo)是(shì)行(xíng)業(yè)發展的(≤♠de)必然趨勢”，深圳大智若愚科技有限公司看(kàn)中了(le)€₩÷多(duō)模态大(dà)模型在機(jī)× ε$器(qì)人(rén)領域的(de)應用(σ‍yòng)機(jī)會(huì)。

國(guó)際市(shì)場(chǎng)也(yě)已 ​∏經有(yǒu)公司在布局這(zhè)一(yī)方面。OpenAI的(de)早期±☆創始團隊成員(yuán)、UC伯克利大(dà)牛Pieter Abbeel∏®•φ創立的(de)Embodied，以及Open AI最新投資→≠ε的(de)Physical Intelligence都(dδ≤γōu)是(shì)瞄準機(jī)器(qì)÷∑≠λ人(rén)大(dà)腦(nǎo)這(zhè)一(yī)¶¥方向。

大(dà)模型技(jì)術(shù)拓展了(le)₹‍₽✘機(jī)器(qì)人(rén)的(de)能(néng)力$¶¥邊界。孫騰告訴36氪，“傳統機(jī)器σ≠α€(qì)人(rén)在使用(yòng)AI技(jì)術(shσδβù)之前，主要(yào)依賴視(shì)覺和(hé)感知(z ↔✔hī)技(jì)術(shù)來(lái)進行(xíng)$$本體(tǐ)控制(zhì)，如(rú)運動學和(hé)動力學控制(zhì)。® ♠ 這(zhè)些(xiē)技(jì)術(shù)幫←" 助機(jī)器(qì)人(rén)進行(xíngβγ≥)路(lù)徑規劃和(hé)遠(yuǎn)程控制(zhì)，但(dà'©ε≈n)本質上(shàng)，機(jī)器(qì)人(rén)仍∑§Ω"然缺乏思考和(hé)靈魂，無法擺脫‘頭腦(nǎo)簡單，四肢發達’的(>×de)局限。”

大(dà)模型技(jì)術(shù)的(de)引入改變了(le)這(zh•σ→è)一(yī)局面。“它為(wèi)機(jī)器(qì)人(r™¶"én)賦予了(le)類似人(rén)類三到(dào)六歲兒(ér)童水≤♠π(shuǐ)平的(de)智慧，使得(de)機(jī)器(q™×ì)人(rén)在推理(lǐ)、決策、環∞±境感知(zhī)和(hé)規劃方面的(de)能(n"φ ₽éng)力得(de)到(dào)了(le)質的(de> ' )飛(fēi)躍。”孫騰說(shuō)。

瞄準給機(jī)器(qì)人(rén)裝上(shàng)多(duō)模态大(δ∞∑♠dà)腦(nǎo)這(zhè)一(yī)方向，若愚科(k♦÷¶>ē)技(jì)打造的(de)自(zì)己的(de)基礎模型，且采用♥$©φ(yòng)了(le)機(jī)器(qì)人≠✘π™(rén)數(shù)據進行(xíng)£↓<了(le)訓練。

基座模型方面，目前若愚打造了(le)自(zì)研的(de)多(duō)模态大(dà)模型——若愚·九天，據介↓≠×紹，九天大(dà)模型可(kě)以支持文(wén)本、圖片、 音(yīn)頻(píφ¶↓¶n)、視(shì)頻(pín)多(duō)模态輸λ≤↕¥入和(hé)輸出 。目前，若愚·九天多(duō)模态大(d₽♥≥♠à)模型已經在垂直領域進行(xíng)了↑∞(le)細分(fēn)應用(yòng)。

若愚·九天大(dà)模型也(yě)針對(duì)機(jī)器(ε Ω✔qì)人(rén)應用(yòng)場(chǎng)景進行 ≤(xíng)了(le)專門(mén)的(de)訓練。“若愚·九天大(dà)模型★​∞σ，包括有(yǒu)規劃模型、感知(zhī)模型和(hé)執行(xín  ✘g)模型，具有(yǒu)理(lǐ)解人(rén)類語言和(hé)意∞σ圖、以及多(duō)模态環境的(de)能(nén®βg)力，當機(jī)器(qì)人(rén)接收到(dào)↕↓δ任務指令時(shí)，模型能(néng)夠感知(z✘☆₩hī)多(duō)模态環境，對(duì)÷±φ任務進行(xíng)多(duō)粒度拆解，将上(shàng≤α)一(yī)步的(de)輸出作(zuò)為(wèi)下(xià)一(yī)步的‍≈(de)輸入，形成一(yī)個(gè)循環的(de)時(‌✘≠shí)間(jiān)序列規劃執行(xíng)。↓∑$這(zhè)樣，即使遇到(dào)意料之外(wài)™‍ §的(de)情況，機(jī)器(qì)人(rén)也(yě)能(néng)在後續♠π步驟中做(zuò)出相(xiàng)應的(deσ₽)調整。”孫騰提到(dào)。

孫騰認為(wèi)，深圳大智若愚科技有限公司的(de)核心ε↕競争力在模型層和(hé)産業(yè)資源層：“首先我們的(de)← 模型完全自(zì)研，且團隊在多(duō)模态、自(zì)然語言處理(lǐ)$÷領域擁有(yǒu)深厚的(de)積累，凝聚了(le)數↔≤δ×(shù)十位國(guó)家(jiā)級領↔β軍人(rén)才和(hé)青年(nián)人(r£αφ•én)才，團隊人(rén)才密度高(gāo)，專業(yè) ≤性強。其次，作(zuò)為(wèi)哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà&¶↑)學深圳校(xiào)區(qū)孵化(huà)的(de)校(xiào)屬企業( γ∑ yè)，學校(xiào)鼓勵人(rén)↕↑ ​才進行(xíng)産業(yè)化(huà)落地(dγδ​ì)，同時(shí)在人(rén)才引進、産業(yè)資源引入Ω♠€✘等方面為(wèi)公司提供支持，機(jī)器(qìγ∏>)人(rén)專業(yè)一(yī)直是(shì)哈工(gōng)大(dβ★≤à)的(de)優勢學科(kē)，孵化(huà)培育出大(dà)量優秀的(d≠✘₽®e)機(jī)器(qì)人(rén)校(xiào)友(yǒu★↔)企業(yè)，這(zhè)些(xiē)優★•★質的(de)産業(yè)資源能(néng)夠給予我們從(c→"​$óng)産品研發到(dào)交付全流程的(de)支持。”

商業(yè)化(huà)層面，目前深圳大智若愚科技有限公司希望采★$用(yòng)更标準化(huà)的(de)交付方式，“我們的(de)目标♥®®是(shì)打造一(yī)個(gè)标準化(huà)的(de)機(jī)器(δ₽qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)産品，這(zhè)樣可(ΩΩkě)以更容易地(dì)适配不(bù)同的(de)機(jī↔>)器(qì)人(rén)和(hé)應用(yòng)場(chǎng)↔≈∑↕景。”孫騰說(shuō)。目前深圳大智若愚科技有限公司的(de♥↓)“機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)”主要••(yào)以雲+端形式，通(tōng)過API+DK(SDK)，和(hé)産業(yè)鏈中的(de)機(✔ jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)和(hé)場(chǎng)景公司•‌¶合作(zuò)。涉及領域有(yǒu)食品加工(gōng)、分(fēn) ★揀、組裝，3C産業(yè)和(hé)傳統制(zhì)造業(yè)等，且<↓↓公司已經和(hé)數(shù)家(jiā)頭部機(jī)器(qì)人(rén) π本體(tǐ)廠(chǎng)商及傳統制(zhì)造₽"§ 業(yè)企業(yè)展開(kāi)了(le)合作(zuò)。

接下(xià)來(lái)，深圳大智若愚科技有限公司的(de)×Ω發展将圍繞核心技(jì)術(shù)研發和(hé)産品化(huà)落地(d £× ì)兩個(gè)方面展開(kāi)。公司創始£¥σ人(rén)孫騰表示：“深圳大智若愚科技有限公司的(de§ )願景是(shì)賦予機(jī)器(qì)∑≤ 同人(rén)一(yī)樣的(de)智能(n‍<☆λéng)。我們相(xiàng)信通(tōng)過不(bù)斷的(de☆↑←)技(jì)術(shù)創新和(hé)産品優化(huà)，我₹<♦₩們能(néng)夠實現(xiàn)這(zhè)一(yī)目标，并推±φ動整個(gè)行(xíng)業(yè)的(de)發展。”此外(w÷±≥©ài)，公司也(yě)會(huì)與政府和(hé)行(xíng)業(yè)內•"♦α(nèi)的(de)其他(tā)公司合作(zuò™≠¶×)，共同推動機(jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(nǎo)αβγ的(de)行(xíng)業(yè)标準制(zhì)定。

東(dōng)方精工(gōng)集團副總裁周文(w♣™ én)輝表示：“在哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)學（深圳£©₹≥）深厚的(de)學術(shù)底蘊加持下(xià)，深圳大智若愚科技有限公司(jì∏₩αφ)聚焦多(duō)模态大(dà)模型在機(jī)器(qì)∑→π←人(rén)具身(shēn)智能(néng)領域的(de)産業(y≈  ≥è)化(huà)落地(dì)，不(bù)僅為(wèi)機(jī)器(qì)人✘§(rén)提供新一(yī)代多(duō)模态大(dà)模型的(de)♣§智慧大(dà)腦(nǎo)，更是(shì)賦予機(jī)器(qì)人(≈©→→rén)更高(gāo)維度的(de)自(zì)主推理(lǐ)能(néng​↓)力和(hé)更廣泛的(de)任務泛化(huà)能(néng)♣↑力。面對(duì)新一(yī)輪科(kē)技(j¶§≠♥ì)革命和(hé)産業(yè)變革，東(dōng)β×方精工(gōng)集團意識到(dào)必須搶抓機(jī)遇，加大(dà¶ ↓β)創新力度，培育壯大(dà)新興産業(yè)±∑"，超前布局建設未來(lái)産業(yè)，加快(kuài)發展新質生(≠♦shēng)産力。通(tōng)過與若愚科(k≈→Ω↓ē)技(jì)的(de)深入合作(zuò)，東‌☆★(dōng)方精工(gōng)集團不(bù)僅能(néng)為(wèi)若愚科↓♥Ω(kē)技(jì)的(de)大(dà)模型提供更多(duō)>€π÷應用(yòng)場(chǎng)景的(de)探索，同時(shí∞≥™)也(yě)期待借助深圳大智若愚科技有限公司的(de)人(rén∑±γ)工(gōng)智能(néng)技(jì)術(shù)能(néng‌ )力，助力集團更好(hǎo)地(dì)實現(xiàn)數(shù)字化✔π←(huà)、智能(néng)化(huà)突破，實$γβ∞現(xiàn)集團的(de)高(gāo)質量發展。”

昆仲資本創始合夥人(rén)姚海(hǎi)波表示：“昆仲資≤λ §本緻力于具身(shēn)智能(néng)機(j•♣'$ī)器(qì)人(rén)領域投資布局，并與哈工(gōng) β≠大(dà)、港科(kē)大(dà)、南(nán±£)科(kē)大(dà)等高(gāo)校(xiào)研究機(jī)構攜手♠®，參與了(le)多(duō)家(jiā)機(jī∑←‍λ)器(qì)人(rén)公司的(de)創業(yè)。深圳大智若愚科技有限公司(j€¶↕>ì)作(zuò)為(wèi)基于多(duō)模态大(dà)模型的≤♣∑(de)通(tōng)用(yòng)機(≥∞​>jī)器(qì)人(rén)大(dà)腦(σ∑nǎo)的(de)創新定位，擁有(yǒu)國(guó)際±↕一(yī)流的(de)學術(shù)和(hé)技(jì)術(shù↔♣₽)儲備，董事(shì)長(cháng)聶禮強教授帶領的(de)創✘•始團隊，囊括了(le)多(duō)模态大(dà)模 ₹型、具身(shēn)智能(néng)和(hé)大(dà)模型φ↓λ÷量化(huà)壓縮等方向的(de)國(guó)家(jiā)級高(gāo ₩∞♥)層次人(rén)才，依托哈爾濱工(gōng)業(yè)大(dà)≠× 學（深圳）聯合開(kāi)發和(hé)成果轉化(huà)✘≠<÷，結合了(le)哈工(gōng)大(dà)機(jī)器(qì)人(rén)優勢®€×學科(kē)的(de)特色，昆仲資本看(kà‍ >n)好(hǎo)深圳大智若愚科技有限公司未來(lái)将打造成中國×♦☆(guó)多(duō)模态大(dà)模型的(de)機(jī)器(↓♣±qì)人(rén)“大(dà)腦(nǎo)”領♥β導者。”